本手冊是為火車雷達使用手冊. 適用的軟件版本為Ver605-8版本，支持雷達傾角校正。

1.數據通訊協議：RS232C,8 比特數據，1比特停止位，無校驗位。

2.速度測量輸出：

拜特 定義
BYTE 1 ：      FFH
BYTE 2：       目標速度低位
BYTE 3：       目標速度高位

BYTE 4：    0D

BYTE 5：    **

BYTE 6：    **
目標速度 =（目標速度高位*128 +目標速度低位）/100.

BYTE 5和BYTE 6是工程師所要了解的信息，客戶無需知道。

2. 從計算機到雷達 測速儀， RS232C接口信號的規范：

改變參數:

拜特 定義
1) ：  0x88

2):      目標速度檢測靈敏度(0X30到 x03f，對應目標速度檢測靈敏度1到15)

3）： 雷達傾角校正，（85到150。目標速度輸出＝目標速度×雷達傾角校正×0.01，雷達傾角校正與實際的雷達安裝傾角有關）

4）回車(0x0d)

雷達傾角校正= 100 ? cos(實際的雷達安裝傾角).

舉例：

雷達傾角為0時從計算機送數據： 88 3F 64 0D 8A 8A 8A 8A 8A 8A 8A 8A 0D 

此時如發送成功雷達反饋數據：38 38 3F 64 0D 

38 38 是輸入時的開頭88 ；3f 就是你發送時的數據3f 表示靈敏度 15；  64 表示未對的安裝角度做修正。

雷達傾角為30度時從計算機送數據：88 3F 73 0D 8A 8A 8A 8A 8A 8A 8A 8A 0D

此時如發送成功雷達反饋數據：38 38 3F 73 0D

雷達傾角為35度時從計算機送數據：88 3F 7A 0D 8A 8A 8A 8A 8A 8A 8A 8A 0D

  此時如發送成功雷達反饋數據：38 38 3F 7A 0D

保存參數(必須在改變參數后0.2秒內發出):

拜特 定義

1)  0x8A

2)  0x8A

3  0x8A

4)  0x8A

5)  0x8A

6)  0x8A

7)  0x8A

8)  0x8A

9)  0x0D

3. 工作電壓: 12V 到15V, 工作電流: 0.5mA.

4. 按鍵說明

1) 按下MODE鍵，改變速度測量靈敏度，從0到15。靈敏度0 為室內測試模式。

為確保測量靈敏度。固定測速靈敏度一般調整為15為宜。

2)按下ON/OFF鍵，抓拍雷達關閉，系統設置被保存。

5.使用說明

1) 通電以后雷達立即自動開啟。安裝在支架上，不必擔心停電以后的重新啟動。

2) 速度測量靈敏度16檔可調。

3) 速度測量靈敏度,與安裝支架高度, 下傾角度有關.

4) 從目標進入雷達波束起,速度測量輸出反應時間為2秒. 

5) 目標離開雷達波束后雷達立即輸出速度為零的測量結果, 速度為零的測量輸出反應時間為4秒. 

6.使用步驟

1) 將雷達安裝在支架上,向前方下傾30度左右(25度到35度),對準火車軌道. 雷達輸出連到超速抓拍電子.

3)按下MODE鍵，選擇速度測量靈敏度.

4)按ON/OFF鍵,保存你的選擇.

5)按ON/OFF鍵,重新開機.

6)速度測量靈敏度,可以通過從計算機到雷達 測速儀的RS232接口信號調整，mode鍵是加1，hold鍵是減1.

7）根據雷達安裝傾角，查出雷達傾角校正，通過從計算機到雷達 測速儀的RS232接口，把雷達傾角校正送入雷達，并且用0X8A命令保存參數。

8）雷達持續點亮一個小時后雷達的面板會自動關閉，但是雷達向電腦發送數據會持續。

7.室內檢定

1）按下MODE鍵，選擇速度測量靈敏度為0.此為室內計量檢定專用模式。

從計算機到雷達測速儀， 查詢命令：

拜特 定義
1)：  0x81

2）： 0x0d（回車）

從雷達 測速儀到計算機輸出：

拜特 定義
BYTE 1：        FDH

BYTE 2：        雷達系列號1。
BYTE 3：        雷達系列號2。
BYTE 4：        雷達系列號3。
BYTE 5：        雷達系列號4。
BYTE 6：        0x00。 請忽略這個數值。

12，

電氣參數

(1) 工作電壓：標稱值+12VDC，值+16V，最小值+10.5V。

(2) 工作電流：工作電壓為+12VDC時，穩定工作電流< 0.4A。

(3) 微波發射頻率：K 波段 24GHz。

(4) 微波發射功率P。：≤10mW。

(5) 雷達波束寬度：在3dB點為±3°。

(6)極化方式： 右旋園極化。

(7)接收機二極管額定燒毀功率：100mW。

測速參數：

（1） 測速范圍：0.1km/h～40km/h；

（2） 測量精度：±0.1km/h；

（3） 反應時間：2s

機械參數

K波段：  圓筒型外殼； 尺寸：φ90 mm×110mm； 重量：0.85Kg。

外殼：鋁合金外殼

環境參數

(1) 允許工作溫度-40～+70°C；

(2) 允許存放溫度-40～+75°C；

相對濕度 在+60°C時，不大于90%。

雷達浪涌保護器說明:

雷達通過雷達浪涌保護器與外界相連.雷達浪涌保護器能顯著提高雷達系統在惡劣環境下的抗干擾和生存能力.

正常工作電壓：值+18V.

尺寸：90 mm×100mm×70mm； 重量：0.1Kg。

雷達與雷達保護器之間通過一根0.4米的電纜直接相連. 雷達保護器通過一根2米的電纜,可以連到電子的工控機上. 

RS485雷達浪涌保護器說明:

        在RS485雷達浪涌保護器的基礎上，增加了數據的傳輸距離，傳輸距離可達2公里。

正常工作電壓：220V  [注：必須使用我公司提供的防護罩]

              12V   [注：如果不使用我公司提供的防護罩，在RS485的電

路板上有12V電源線的連接線（線的顏色暫時未

定）]

尺寸：90 mm×100mm×70mm； 重量：0.1Kg。

       雷達與雷達保護器之間通過一根0.4米的電纜直接相連. 雷達保護器通過一根

2米的電纜,可以連到電子的工控機上.